A gördülőcsapágyak többféle típusban kaphatók, és többféleképpen osztályozhatók. A gördülőelemek alakja alapján feloszthatók hengergörgős csapágyakra, kúpgörgős csapágyakra, gömbgörgős csapágyakra stb.; a csapágyszerkezet alapján egy-soros csapágyakra, két-soros csapágyakra, nyomócsapágyakra stb. oszthatók fel; továbbá a csapágy terhelési iránya alapján tovább oszthatók radiális csapágyakra, nyomócsapágyakra és radiális{5}}támcsapágyakra.
Minden típusú gördülőcsapágy egyedi jellemzőkkel és alkalmazási területekkel rendelkezik. Ezután megvizsgáljuk a gördülőcsapágyak főbb típusait és azok jellemzőit. Például a hengeres görgős csapágyak, amelyek görgői általában párhuzamosan vannak elhelyezve, nemcsak radiális, hanem bizonyos mértékig axiális terheléseknek is ellenállnak. Kiváló radiális teherbírásukról és nagy-sebességű jellemzőikről ismertek, így számos mechanikai alkalmazáshoz ideálisak. Attól függően, hogy a futópályáknak van-e karimája, a hengergörgős csapágyak tovább oszthatók NU típusú, NJ típusú, NUP típusú és egyéb típusokra.
